网格模型旋转的常用技巧和方法
3D世界的运动规律
无论你信不信，3D世界只有三种运动方式：移动、旋转、放大缩小。为了让大家记忆深刻，我们绞尽脑汁，终于用男女之间的那些事将3D世界的运动规律进行了归纳。请看下面的讲解：
放大缩小：仅仅发生在，男人在从事某项耗费精力的事情之前和之后，必须要do的事情。
移动：要么是男的移动，要么是女的移动，男女同事移动也可以。
旋转：如果你愿意，你可以旋转一下，不过，这并不是一件经常需要发生的事情。注意，旋转最重要的一个参数是旋转轴。
本课，我们不讲解放大缩小，移动，因为我个人对这两种运动比较厌倦了。我们这里重点讲一下各种旋转方法。
课前的调情，准备好必要的实验代码
绘制立方体
要想试验旋转，那一定需要一些必要的环境了。男女那些事，你也许需要准确一张床，几个好一些的TT。在我们这一节课中，你需要准备一个正方体，用来旋转所用。这个正方体，可以使用下面的代码生成：
var geometry = new THREE.BoxGeometry( 100, 100, 100 );
本节的效果如下图所示：
WEBGL立方体
你可能还想知道BoxGeometry的原型是什么，如下：
THREE.BoxGeometry = function ( width, height, depth, widthSegments, heightSegments, depthSegments )
下面对BoxGeometry的6个参数进行简要介绍：
width：表示立方体的宽度。
height：表示立方体的高度。
depth：表示立方体的长度或者说深度吧。
widthSegments：宽度分段份数
heightSegments：高度分段份数
depthSegments：长度分段份数
为立方体的每个面赋予不同的颜色
为了让大家清楚的看到旋转的方向，我们将立方体的每个面赋上不同的颜色。我们看一下1.html中的代码，如下：
function initObject() {
var geometry = new THREE.BoxGeometry( 100, 100, 100 );
for ( var i = 0; i < geometry.faces.length; i += 2 ) {
var hex = Math.random() * 0xffffff;
geometry.faces[ i ].color.setHex( hex );
geometry.faces[ i + 1 ].color.setHex( hex );
}
var material = new THREE.MeshBasicMaterial( { vertexColors: THREE.FaceColors} );
mesh = new THREE.Mesh( geometry,material);
mesh.position = new THREE.Vector3(0,0,0);
scene.add(mesh);
}
geometry中有一个face成员，用来存储这个Geometry包含的面。每个面(face)有一个color属性，表示这个面的颜色。
仔细看一下，上面的for循环，它的意思是：将Geometry中的每两个面赋予随机的一种颜色。如下图：
每面不同颜色的MeshBasicMaterial材质
要让面的颜色发挥效果，一定要使用MeshBasicMaterial材质，这是一种很基本的材质，可以将颜色渲染到Geometry的表面。这种MeshBasicMaterial材质功能有限，对几何体颜色的支持是很好的。但是如果想给几何体赋予图片纹理，那么MeshBasicMaterial材质就江郎才尽了。
最后讲MeshBasicMaterial材质中的vertexColors设置为THREE.FaceColors，就可以让几何体的每个顶点，使用geometry.faces[i].color中的颜色。通过“vertexColors: THREE.FaceColors”指定了一个面中4个顶点的颜色，在渲染的时候，面的颜色就取四个顶点的插值，因为四个顶点的颜色相同，所以面就是纯色的。
ok，关于这部分的原理，我们后续课程分析three.js引擎实现机制的时候，我们在详细讨论吧。
完整的代码
我们的基础框架的完整代码如下所示，可以在源码包1.html中找到。
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<!-- 移动相机的位置-->
<meta charset="UTF-8">
<title>WebGL中文网</title>
<script src="js/Three.js"></script>
<script src="js/Stats.js"></script>
<script src="js/tween.min.js"></script>
<style type="text/css">
div#canvas-frame {
border: none;
cursor: pointer;
width: 100%;
height: 600px;
background-color: #EEEEEE;
}
</style>
<script>
/*
* 围绕某个 x,y,z轴测试
*/
var renderer;
var stats;
function initThree() {
width = document.getElementById('canvas-frame').clientWidth;
height = document.getElementById('canvas-frame').clientHeight;
renderer = new THREE.WebGLRenderer({
antialias : true
});
renderer.setSize(width, height);
document.getElementById('canvas-frame').appendChild(renderer.domElement);
renderer.setClearColor(0xFFFFFF, 1.0);
stats = new Stats();
stats.domElement.style.position = 'absolute';
stats.domElement.style.left = '0px';
stats.domElement.style.top = '0px';
document.getElementById('canvas-frame').appendChild(stats.domElement);
}
var camera;
function initCamera() {
camera = new THREE.PerspectiveCamera(45, width / height, 1, 10000);
camera.position.x = 100;
camera.position.y = 300;
camera.position.z = 600;
camera.up.x = 0;
camera.up.y = 1;
camera.up.z = 0;
camera.lookAt({
x : 0,
y : 0,
z : 0
});
}
var scene;
function initScene() {
scene = new THREE.Scene();
}
var light;
function initLight() {
light = new THREE.AmbientLight(0xFF0000);
light.position.set(100, 100, 200);
scene.add(light);
}
var cube;
var mesh;
function initObject() {
var geometry = new THREE.BoxGeometry( 100, 100, 100 );
for ( var i = 0; i < geometry.faces.length; i += 2 ) {
var hex = Math.random() * 0xffffff;
geometry.faces[ i ].color.setHex( hex );
geometry.faces[ i + 1 ].color.setHex( hex );
}
var material = new THREE.MeshBasicMaterial( { vertexColors: THREE.FaceColors} );
mesh = new THREE.Mesh( geometry,material);
mesh.position = new THREE.Vector3(0,0,0);
scene.add(mesh);
}
function initGrid(){
var helper = new THREE.GridHelper( 1000, 50 );
helper.setColors( 0x0000ff, 0x808080 );
scene.add( helper );
}
function threeStart() {
initThree();
initCamera();
initScene();
initLight();
initObject();
initGrid();
animation();
}
// 帧循环、游戏循环
function animation()
{
//mesh.rotation.y +=0.01;
renderer.render(scene, camera);
requestAnimationFrame(animation);
}
</script>
</head>
<body onload="threeStart();">
<div style="margin-left:150px;">
<p>课前准备，绘制一个立方体和一个网格线</p>
</div>
<div id="canvas-frame"></div>
</body>
</html>
绘制网格
上面的代码中，我们还绘制了一个网格，绘制网格是因为，我们需要一个参照物来反应几何体的旋转，不然很难看清几何体的旋转过程。 绘制网格使用如下的代码：
function initGrid(){
// 网格的边长是1000，每个小网格的边长是50
var helper = new THREE.GridHelper( 1000, 50 );
helper.setColors( 0x0000ff, 0x808080 );
scene.add( helper );
}
上面的代码解释如下：
1、var helper = new THREE.GridHelper( 1000, 50 )这一行，生成了一个网格模型，边长为1000，大网格中有小网格，小网格的边长是50.
2、网格线的颜色一头是0x0000ff，另一头是0x808080。线段中间的颜色取这两个颜色的插值颜色。
最简单的两种旋转方法
本节的demo，可以在1-2.html中找到，在阅读本节的时候，最好打开这一课。
通过Mesh的rotation属性来旋转物体
要让立方体旋转起来，可以更改Mesh的rotation属性，rotation属性是一个欧拉类型THREE.Euler()，它的定义如下：
var rotation = new THREE.Euler();
如果我们要立方体围绕Y轴旋转，那么只需要在animation中调用如下的代码即可：
mesh.rotation.y +=0.01; 注意，这里的0.p01表示的弧度。有的同学可能已经忘记了高中的弧度和角度转换的知识，没关系，我这里给出公式如下：
度＝弧度×180°/π
将上面的弧度变为0.01,计算的结果是0.57，也就是每个帧循环将旋转0.57度。
通过rotateX、rotateY、rotateZ函数来旋转物体
除了通过直接更改Mesh的rotation属性来旋转物体，还可以调用Mesh的rotateX、rotateY、rotateZ这3个函数来旋转物体，代码如下：
function animation()
{
mesh.rotateY(0.01);
renderer.render(scene, camera);
requestAnimationFrame(animation);
}
mesh.rotateY(0.01)表示围绕Y轴旋转0.01弧度。效果如下图所示：
小结
本课讲解了最基本的旋转方法。有一点需要注意，本节对物体旋转的时候，旋转中心在立方体的中心 ，这样我们看起来很自然。但是，很多时候，旋转的中心不再物体的中心，例如，运动员扔铁饼的时候，铁饼的旋转中心就不是其中心，而是人的中心，这个时候，怎么旋转呢，我们下回分解。